KUKA库卡机器人：更快速、更透明、更低成本 | 空客飞机机身段生产
发布时间：2023-12-11 浏览次数：103
返回列表为了庆祝人类实现飞天梦想，联合国大会确立每年的4月12日为世界航天日。对于标志着人类文明的zui新发展的航空航天领域来说，精密的生产设备是不可或缺的一部分。
Premium AEROTEC 专门设计和生产形状复杂的大型飞机部件，例如空客 320 系列的机身 19 段。为了提高产品件数，降低生产成本，Premium AEROTEC 组建了一台专为航空领域研发的库卡生产设备。由此，在奥格斯堡诞生了**的飞机装配线。
目前投入使用的所有民航客机中，有三分之二是只有一条通道（单通道）的标准机身飞机，而且这种需求还在不断增加。引入单通道机型后，空中客车公司在这一市场所占的份额也在不断上升。为了满足这一需求， Premium AEROTEC 作为空中客车公司重要的量产机型结构供应商，需要大大提高产品件数，同时降低生产成本。Premium AEROTEC 很快发现，只有通过自动化，才能实现每年至少多提供 575 个单通道机身段的目标。具体来说，是要使空客机身 19 段的生产实现自动化。这一段在机身中位于客舱末尾和zui后一段（辅助动力装置位置）之间。与呈圆锥形的机身其余部位不同，由六片蒙皮分块组成的 19 段向后收窄，这种特殊形状对各个分段的装配提出了更高要求。库卡生产设备应以全自动方式将加固元件（桁条）、连接角架（夹扣）和边缘支架与蒙皮分块的外壳铆接起来。与这一生产步骤相关的蒙皮分块的运输同样应以自动化方式进行。手动装配步骤应与智能自动化解决方案相配合。
蒙皮分块需要通过长达 80 米的库卡生产设备。这些蒙皮分块会在手动和自动化步骤中进行铆接并预组装为机身段半体。每月可生产zui多 50 个机身段。装配线使用了三台库卡 KR 1000 titan 搬运机器人和三台“全电动自动钻孔/铆接装置”。解决方案由库卡总承包，其中一部分也有与包括美国 Gemcor 公司在内的分包商合作。库卡以系统集成商身份，与 Premium AEROTEC 和其他合作伙伴一起，花了两年时间实施这一项目。库卡主导了规划与研发工作，负责生产和采购所有设备和组件，集成控制系统，协调所有分包商，以及确保生产设备按时组装并投入运行。
在生产流程开始，每片蒙皮分块都会内嵌一块 RFID 芯片。根据这块芯片，工作站上的搬运机器人和铆接设备可以识别正在处理的部件，并切换至相应的工具。由此可在整个生产流程中无缝追踪每个部件，从而实现完全符合工业 4.0 意义的透明生产。
库卡与 Premium AEROTEC 共同研发了一个铝合金轻型结构作为机器人夹爪，以及一个加上蒙皮分块在内也仅重约 400 千克的部件支架，而之前用作部件支架的钢制模块托盘重达1000千克。新的结构负载后可以快速而***地移动，大大降低了生产和装配成本。
库卡集成了西门子Sinumerik 840D 作为上级机器控制系统。还定义并实现了西门子控制系统和库卡机器人控制柜 KR C4 之间的接口。由此，工人可通过单一的熟悉界面操作所有机器。另外客户还可以再库卡搬运机器人和第三方的设备中自由选择，例如库卡在系统中无缝集成了美国的自动铆接装置。通过库卡的自主控制标准 miKUKA，客户还可以收集信息并在生产线上可视化显示。此外，钻孔/铆接流程的机器人运动已全部完成离线编程。
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