首先，操作员将车门和车身的部件放置在焊接夹具上，并启动KUKA机器人。机器人的旋转平台将夹具在机器人下方180度旋转到焊接区域，并配备了Fronius CMT焊枪。机器人伸入到夹具中，根据预设的焊接轨迹和参数，进行自动化点焊。

在焊接过程中，KUKA机器人通过高精度的运动控制系统和**的算法，可以确保点焊的位置和顺序的准确性。同时，机器人还可以根据不同的材质、厚度和要求的焊接任务，配备不同的点焊工具和参数设置，以适应不同的焊接需求。

当一个车门的点焊工作完成后，机器人将旋转平台旋转180度，将另一个待焊接的车门部件移动到焊接区域，并开始进行下一个车门的点焊工作。

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