问题：机器人启动后SmartHMI文件报错如何恢复？

答：将正常使用的示教器相同路径下的文件复制粘贴过来，再冷启动重新读入文件。

问题：在外部急停的情况下，登录权限后投入运行模式为灰色无法启用

答：断开机器人与上级控制系统网络连接

问：机器人启动时卡在模式切换界面如何进入正常界面？

答：点击主菜单按键→Configuration→RDP→下拉按钮→Connect


此方法仍无效再考虑更换示教器和机器人系统问题

问：PLC组态PROFINET网络时需要机器人的GSD文件哪里找？

答：在示教器的帮助-信息-选项界面确认版本

在C:\Program Files (x86)\KUKA\WorkVisual 4.0\DeviceDescriptions\GSDML路径中找到对应的文件