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KUKA(库卡)机器人——示教器矫正的方法
发布时间:2022-10-09        浏览次数:306        返回列表
 长时间使用机器人示教器我们可能会出现这样一个问题,点在一个位置而图标显示在另一个位置。这种问题会让我们不能正常工作,那当我们出现这种问题时该如何解决呢?下面让我们通过图文详细看一下
好了,作为搞机的人,解决技术问题永远排在***位,紧接着让我们说点好玩的,甚至于你以前都没有看过的东西,首先这个示教器,它的大名叫,KUKA_smartPAD_2,它具备什么奇奇怪怪的功能,且听我一个个给你说出来!

示教器怎么拿?
Die Halteposition des smartPAD kann gewechselt werden.(smartPAD的定位位置可以更改。)

Abb.8-1: smartPAD halten
1 Die rechte Hand greift um den linken Dom.2 Die linke Hand greift um den rechten Dom.
(按住smartPAD1右手绕过左侧圆顶。2左手抓住右侧圆顶。)

With the KUKA smartPAD-2, an LCD memory effect may occur at the top edge of the screen. This refers to a “ghost image” or “burn-in” of screen contents or fragments thereof when the display has already changed to a different content. The memory effect occurs when the LCD displays the same content for an extended period and particularly affects areas with bright pixels. In contrast to other screen areas with varying brightness, the pixels remain translucent even when no excitation voltage is applied there.

The inertia of the LCD pixels disappears again some time after the device has been switched off. The screen is not damaged by the memory effect.
Attention:Setting the screen brightness to 50% is recommended in order to reduce the effect.
(使用KUKA smartPAD-2时,屏幕顶部边缘可能会出现LCD记忆效应。这是指当显示器已经改变为不同内容时,屏幕内容或其片段的“幻影”或“老化”。当液晶显示器长时间显示相同的内容时,就会发生记忆效应,特别是影响具有明亮像素的区域。与其他具有不同亮度的屏幕区域相比,即使在没有施加激励电压的情况下,像素也保持半透明。
LCD像素的惯性在设备关闭后再次消失。屏幕不会因记忆效应而损坏。为了降低效果,建议将屏幕亮度设置为50%。)

配件(让你更轻松)

Abb. 8-2: Tragegurt (1)
1 Polster
2 Schnalle zur Regulierung der Länge(2x)3 Gurtspanner(2x)
4 Gurt mit Schnalle zur Regulierung des Winkels (Befestigung un
tere Druckknopfe am smartPad)
【图8-2:手提带(1)
1套装
2个长度调节扣(2x)
3个皮带拉紧器(2X)
4带扣,用于调节角度的固定
smartPad上的三个按钮】


支架

Fig. 5-1:smartPAD holder
1 M6x12 Allen screw 3 Door of robot controller
2 Spring lock washer A6.1 and 4 lron flat for fence mounting
plain washer
【图5-1:smartPAD支架
1 M6x12内六角螺丝3机器人控制器的门
2个弹簧锁垫圈A6.1和4个用于围栏安装的铸铁平板
平垫圈】
注:此文本颜色字体为粗略翻译,仅供参考
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