在之前推送的[ KUKA 微校]系列课程中，我们介绍了“线性单元配置”，不少小 KU 的粉丝们直呼不过瘾，让小编我赶紧加更，于是乎今天，小 KU 带着满满的橙意为大家亲手奉上新鲜出炉的课程内容“信息编程”！

 

想必对于 KU 粉们而言，就 KUKA 示教器（SmartPad）上显示的各种图标大家一定不会陌生，但是对于这些图标代表的信息，你都知道吗？他们的作用是什么？区别又是什么呢？

 

不着急，带着这些问题，现在就跟随小 KU，在我们新一期的微校课堂：信息编程 (上)—信息类型介绍中寻找答案吧。

 

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KUKA 示教器（SmartPad）上的图标一共有5种类型，如下图所示噢：

 

 

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看了上图的信息类型，大家肯定要问，它们的作用是什么呢？

 

确认信息：

通常用于表示发生了错误，信息生成后必须按下OK键，信息消失后才能让程序继续运行。

 

图1：确认信息

 

 

状态信息：

用于表示一种状态，比如在急停状态或者是程序正在运行状态。

 

特性：状态信息没有OK键确认，只有当这个状态消失了之后，信息才消失。

图2：状态信息

 

 

 

提示信息：

 

起提示作用，通常是提示一下操作人员需要去做什么事情，或者控制器完成了什么事情。

 

特性：该信息生成后不记录到缓存当中。信息生成后程序代码不能对信息进行后续操作，大约可生成300万条。

 

图3：提示信息

 

 

 

等待信息：

 

在等待信号或者某个条件时显示的信息。

 

特性：该信息有模拟键，用于模拟等待条件成立，程序直接往下执行。

 

图4：等待信息

 

 

 

对话信息：

 

在界面上出现一个窗口，可以有按钮进行选择，程序根据用户的选择进行后续操作。

 

图5：对话信息

 

 

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看到这里，是不是又在好奇这些信息类型之间有什么区别呢？

 

 

 

确认信息、状态信息、提示信息、等待信息可看成是一个大类，这些信息都显示在SmartPAD上方的信息窗口中。

 

对话信息，又叫对话框，使用一个独立的窗口显示，因此可看成另一个大类。

 

这两类信息编辑方法上大致一致，但又有所区别。区别在于对话框生成消息和接收消息的按键反馈，都会有专用的函数，后续程序处理会复杂一些。

 

今天的课就暂时上到这里啦，下期我们会接着和大家分享信息编程（中篇）-信息编程步骤（除对话信息）。

 

让我们一起期待下一堂课的精彩内容！