工业机器人的勃兴，极大的提升了制造业的生产效率。目前，全球处于使用中的工业机器人已超150万台。
1980年：首次应用机器视觉。在美国罗德岛大学，一款箱柜取放机器人系统展示了如何以随机方向和位置从箱柜中抓取组件。公司设计的工业机器人。在这一里程碑式的创举之后，工业机器人的发展一发不可收拾。从2轴到6轴，从重量级到轻量级，从液压致动到电动机驱动，从汽车行业到其他领域。其特性、工具及应用也在源源不断增加。

工业机器人发展重要节点

　　1959年，乔治·德沃尔（George Devol）和约瑟夫·英格伯格（Joseph Engelberger）开发出**台工业机器人。这台工业机器人鼻祖重达2吨，由磁鼓上的一个程序控制，采用液压致动和关节坐标编程。**度控制在1/10,000英寸之内。

　　1961年，新泽西首府特伦顿，世界**台工业机器人安装运行于通用汽车生产线，用以生产车门、车窗把手，变速杆手球，光源组件以及其他汽车内饰硬件。

　　1970年，日本日立公司（Hitachi）发明出**款基于视觉的全自动智能机器人，它可以根据平面图组装组件。

　　1980年，机器人首次应用机器视觉。在美国罗德岛大学，一款箱柜取放机器人系统展示了如何以随机方向和位置从箱柜中抓取组件。

　　上世界九十年代，数家厂商实现了机器人的网络能力与协议。

　　2002年，徕斯机器人公司（Reis Robotics）使工人与机器人之间的直接交互成为可能，实现了**款基于其人员安全机器人控制**的机器人生产单元。

　　2006年，柯马公司在意大利推出首款无线示教器（WiTP），执行全部传统的数据通讯和机器人编程活动时，不受连接控制单元线缆所造成的限制，与此同时还确保了**安全。

　　2010年，德国库卡（kuka）公司推出搭载了KR C4控制器的新一代Quantec系列架装式机器人。KR C4控制器则首次将完整的安全控制器整合进单个控制系统，这就允许全部任务可以一起执行。

　　值得一提的是， 1985年在北京军事博物馆举行的全国科技成果展览会上，哈尔滨工业大学推出我国**台弧焊机器人“华宇Ⅰ型”，引发了业界广泛关注。如今，中国已连续5年成为全球*大的工业机器人使用国，这意味着，全球每10台工业机器人中，就有3台在中国使用。

　　机器人领域的中国之声

　　随着“中国制造2025”的提出，工业领域“机器换人”现象越来越普遍，国内也开始把机器人产业放在优先发展的位置。据相关统计，国内重点发展机器人产业的省份达到28个，机器人产业园区达到了40多个，机器人企业已超500家。而在工业机器人的应用与创新研究方面，中国逐渐开始拥有自己的话语权。

　　自2015年开始，我国已成功举办两届“世界机器人大会（World Robot Conference ,WRC）”，大会集结了世界顶尖企业，凝聚全球专家智慧，共推技术产业创新，推进中国机器人产业成为未来经济科技制高点，参与全球科技竞争，并集中展示世界机器人研究领域*新成果和机器人产业未来走向，成为中国科技界了解世界机器人技术前沿的窗口。

　　在成功举办前两届世界机器人大会的基础上，世界机器人大会定于2017年8月23日至8月27日在北京继续举办。大会将围绕世界机器人研究和应用重点领域以及智能社会创新发展，开展高水平的学术交流和*新成果展示，搭建国际协同创新平台，组织我国专家和国际同行研讨机器人发展创新趋势，明确机器人产业发展导向，探寻机器人革命对未来社会发展的深刻影响，为我国制定机器人产业发展战略、推动制造业转型升级提供决策参考，提升我国机器人产业的国际影响力。

　　工业机器人的核心伙伴——ROS

　　对于电脑和智能手机来说，即使产品型号不同也能使用同款软件。可现在的很多机器人不能这样。因为各机器人或各厂家使用的OS、中间件以及编程语言都不同，并且一般不公开其规格。

　　工业4.0和柔性生产给工业机器人提出越来越多的要求，而要想让机器人活跃在更广泛的领域，就需要建立起像电脑应用软件和智能手机应用那样，能够使用他人开发的软件、并非机器人专家也能开发软件的环境，开发人员可将精力放在真正需要开发的部分，机器人专家以外的开发人员也能参与到机器人软件的开发中，这样便可在机器人中融入更多创意。

　　这也是为什么ROS*受瞩目的原因之一，它采用了开元策略。有数据显示，2016年1-7月，在使用ROS操作系统做开发的人员用户超过35万。另外它提供的功能，包括移动平台控制、视觉控制，下载量超过了850万次。

　　在世界机器人大会邂逅ROS

　　在本次机器人大会上，由高工产研、中国电子学会主办，高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”将同期举办，来自全球的ROS领域专家将齐聚一堂，共同研讨ROS在工业机器人领域的新理论，新应用。

　　此次论坛主要包括四个主题，分别是：协助化的机器人开发、机器人智能化交互技术、ROS在制造业中的应用，以及个性场景下的产品设计创新。论坛将由高工智能未来创始人张小飞主持，主讲人包括开源机器人基金会(OSRF)首席执行官Brian Gerkey、德国弗劳恩霍夫制造技术及自动化研究所(Fraunhofer IPA)高级科学家Mirko Bordignon、IEEE教授美国科学促进会教授美国计算协会教授Dinesh Manocha、汤尼机器人总经理王滨海、北京钢铁侠科技有限公司联合创始人庄园、易科机器人实验室创始人刘锦涛、NXROBO创始人及CEO林天麟、天之博特机器人科技有限公司创始人田博、小i机器人产品中心副总裁杜玉清等。