使用高精度的电弧控制器：库卡协作机器人配备了高精度的电弧控制器，可以***控制电弧的能量输出。控制器会根据焊接电流、电压等参数，对电弧能量进行实时监测和调整，以确保电弧能量的稳定和***。

***控制电极压力：在点焊过程中，电极压力的大小对焊接质量和接头的强度有着重要影响。库卡协作机器人通过高精度的压力传感器和控制系统，可以***控制电极压力的大小。在焊接过程中，机器人会根据预设的压力值和实际压力值的差异，对电极压力进行实时调整，以确保焊接质量和接头强度的稳定。

***控制电弧运动轨迹：在点焊过程中，电弧运动轨迹的***控制对于焊接质量和效率至关重要。库卡协作机器人通过高精度的运动控制系统和**的算法，可以***控制电弧运动轨迹。机器人会根据预设的焊接路径和实际焊接路径的差异，对电弧运动轨迹进行实时调整，以确保焊接质量和效率的稳定。

***控制通电时间：在点焊过程中，通电时间的长短对焊接质量和效率有着重要影响。库卡协作机器人通过高精度的控制系统和**的算法，可以***控制通电时间。机器人会根据预设的通电时间和实际通电时间的差异，对通电时间进行实时调整，以确保焊接质量和效率的稳定。

库卡协作机器人在点焊工艺中通过高精度的电弧控制器、压力传感器和控制系统，以及***控制电弧运动轨迹和通电时间等手段，实现了对电弧能量和压力的***控制，提高了焊接质量和效率。