一、KUKA机器人示教器 二、各按键介绍

1.用于拔下 smartPAD 的按钮

2.运行方式选择开关：

（1）带钥匙的：只有在插入钥匙的情况下才能更改运行方式。

（2）不带钥匙的：通过运行方式选择开关可以调用连接管理器。通过连接管理器可以切换运行方式。

3.急停按钮：用于在危险情况下关停机器人。按下急停按钮时，机器人将自行闭锁。

4.3D/空间鼠标：用于手动移动机器人。

5.移动键：用于手动移动机器人。

6.用于设定程序倍率的按键。

7.用于设定手动倍率的按键。

8.主菜单按键：用来在 smartHMI 上将菜单项显示出来。此外，可以通过它创建屏幕截图。

9.状态键：状态键主要用于设定备选软件包中的参数。其确切的功能取决于安装的备选软件包。

10.启动键：通过启动键可以启动一个程序。

11.逆向启动键：用逆向启动键可以逆向启动一个程序，程序将逐步执行。

12.停止键：用停止键可暂停正在运行中的程序。

13.键盘/显示按钮：通常不必特地将键盘显示出来，因为 smartHMI 可识别需要键盘输入的情况，并自动显示键盘。 1.确认开关

确认开关有3个位置状态：未按下、中位、完全按下（紧急位置）。只有当至少一个确认开关保持在中间位置时，方可在测试运行方式下运行机械手。

在采用自动运行模式和外部自动运行模式时，确认开关不起作用。

2.启动键（绿色）：通过启动按键，可启动一个程序。作用同面板10号键。

3.确认开关。

4.USB接口：可以插入U盘进行系统备份，程序备份上传下载等。

5.确认开关。

6.铭牌。


三、示教器界面各图标介绍

1.时间显示。

2.Workvisual 项目。

3.信息提示计数器。

4.主菜单键，作用同面板8号键。

5.信息窗口。

6.Submit解释器。

7.驱动装置。

8.程序状态。

9.运行模式。

10.程序运行倍率及手动倍率。

11.程序运行方式。

12.工具与基坐标。

13.手动模式。

14.6D鼠标下的坐标系。

15.鼠标设置。

16.移动键下的坐标系。

17.移动方向，与按键对应。

18.程序倍率。

19.手动倍率。


四、提交解释器状态


五、程序运行状态