对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察库卡机器人报警代码得知，故障代码以及原因有：

ERROR 105由刻度调节引起的急停。刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次

ERROR 108动力制动激活。

ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接

ERROR 113数值溢出

ERROR 118散热器温度过高

ERROR 119 电机温度过高

ERROR 120电机封死

ERROR 121电流过大

ERROR 122制动故障

ERROR 123电压过低

ERROR 124 电压过高

ERROR 125 电机过流

ERROR 126超过调节极限

ERROR 131总线电压充电单元故障

ERROR 132 制动故障制造

ERROR 144 放大器错误