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KUKA库卡机器人：KR C5控制柜接口接线技巧
发布时间：2023-10-26        浏览次数：185        返回列表

部分客户在使用我们KR C5控制柜时，对接口接法存在疑问。无论你是专业人士还是初学者，本文都将帮助你更好地理解和操作KR C5接口。让我们一起深入探索，充分发挥KR C5的性能！

 

KR C5 接口概览

 



上下滑动阅览

  1. 用于smartPAD连接的XG19.1接口

  2. USB 3.0接口XFUSBI和XFUSB2

  3. XF1-XF8“性能”系统板的以太网与EtherCAT接口。配置取决于所用系统软件。

  4. XGDP接口，显示器端口DP1.2

  5. 用于SD卡的XGSD接口

  6. IFBstd接口

  7. 用于外部客户接口XG12的24V电源

    -XD12：24V PWR IN接口

    -XD12.1：24V PWR OUT接口

  8. XG12：连接16个数字输入输出端（I/O）的接口

  9. IFBsafeext 接口

  10. XG13.2离散接口

  11. XG13.1离散接口

  12. IFBsafe接口

  13. X11.3：接口

  14. 制动器接口

    -XD10.1轴A1-3制动器接口

    -XD10.2轴A4-6制动器接口

    -XD10.3轴A7（附加轴）制动器接口

  15. XG1（预留）

  16. XG11.2外围设备接触器US2控制接口

  17. XG42零点标定检查接口

  18. XG58：安全接口（2个用于外部使能装置和附加紧急停止的安全输入端）

  19. XG11.1：安全接口（2个安全输入端，1个安全输出端）

  20. XF21.1其他附加轴驱动控制箱的EtherCAT接口

  21. XF21：RDC接口

  22. XD55现场总线耦合器和交换机的27V内部电源接口

  23. XG33（4个快速测量输入端和1个“驱动器已准备就绪”信号灯输出端）

  24. 电机接口

    -XD20.1至XD20.6轴A1-6连接电机接口

    -XD20.7轴A7（附加轴）连接电机接口


KR C5 / KR C5 Micro 的XG11.1/XG11.2/XG11.3 接口定义


  KR C5 XG11.1接口定义

安全接口 XG11.1 可提供 2 个安全输入端和 1 个安全输出端。必须通过安全接口 XG11.1 连接好紧急停止装置，或通过上级控制器（例如 PLC）互相连接起来。


KR C5 XG11.1 接口示意图


KR C5 XG11.1 接口定义表

 

  KR C5 Micro XG11.1接口定义

安全接口 XG11.1 可提供 2 个安全输入端和 1 个安全输出端。必须通过安 全接口 XG11.1 连接好紧急停止装置，或通过上级控制器（例如 PLC）互相连接起来。


KR C5 Micro XG11.1 接口示意图


KR C5 Micro XG11.1 接口定义表


KR C5 Micro XG11.1接口实物图

 

  KR C5  XG11.2接口定义

该接口用于控制用来接通负载电压 US2 的外围接触器 US2。通过装置板提供相关选项。

此功能有下列形式，可在安全配置中进行设置：

  • 通过外部 PLC 接通：接触器将直接由外部输入端接通（PROFIsafe/CIP Safety/FSoE 电讯报文中的US2 信号）。此方式仅在使用 PROFIsafe/CIP Safety/FSoE 时可用

  • 未激活：接触器始终关闭

     


KR C5 XG11.2 接口示意图


KR C5 XG11.2 接口定义表

 

  KR C5  XG11.3接口定义

通过 XG11.3 接口可连接保护装置。


KR C5 XG11.3 接口示意图


KR C5 XG11.3 接口定义表

 

KR C5 接XG12输入输出接口的定义，IO板卡PNP NPN的切换，Jumper的接线方式口概览

 

  XG12 IO接口定义

数字输入/输出接口 XG12 提供了 16 个非安全输入端和输出端，通过XD12接口供电：

  • 16 个输入端可以用于连接 NPN 和 PNP 传感器

  • 16 个输出端则可以驱动 NPN 和 PNP 执行器



KR C5 XG12 接口示意图


KR C5 XG12接口定义表

 

  IO 板卡PNP/NPN切换

XG12 接口默认为PNP模式。输入端和输出端8 个为一组，可通过下面的方式从PNP模式配置为NPN模式。

  • 桥接针脚 1 到 2 将 1 - 8 号输入端切换为NPN

  • 桥接针脚 3 到 4 将 9 - 16 号输入端切换为NPN

  • 桥接针脚 5 到 6 将 1 - 8 号输入端切换为NPN

  • 桥接针脚 7 到 8 将 9 - 16 号输入端切换为NPN




NPN模式

 

  XG 58接口跳线方式




XG58 接口定义表


XG58 接口实物图

文章内容来自官网

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