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网线连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机(交换机无型号要求)，交换机再连接到电脑。
首先将编程电脑、PLC、KUKA设置成统一网段，因KUKA的底层设置原因，***好不更改机器人IP地址。
波图软件组态
1、添加新设备
2、导入GSD文件
在视图里面进行连接
安装GSD，并把KUKA设备进行组态
删除安全模块、设置地址、设备名称
设置好以上后（包括PLC地址），接下来就可以编译下载到PLC。下载完成后PLC会报红灯，是因为下一级组件存在故障，即还没有设置机器人端，连接不到下一级组件，所以报错。也可以使用此方法判断是否连接成功。
WorkVisual对KUKA进行设置
双击Profinet进行设置
激活、添加Profinet、DTM选择Profinet
进行信号映射
首先生成代码，在下载到控制器，注意在控制器上做好确认工作
机器人侧的信号确认
机器人侧即为映射时的IN（...），PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址。
